“具装明晚野，大旆卷朝暾。”————————【送杜密学赴并州】
孟达将双腿牢牢夹住马腹，身体伏在马背上，随着坐骑奔跑的动作上下起伏。他的眼睛一眨不眨的直视着前方，身边一员骑士逐渐落后，耳边只听见呼呼的风声。
在这个时候，孟达尝试着双脚发力，踩在马鞍下面各自悬挂着的铁质马镫上。他的身子缓缓在马背上立起，孟达顿时察觉到自己已经不需要靠双腿加紧马腹才能维持平衡了，他连忙右手执弓，左手从箭囊中抽出一支箭，奋力拉开，对准前方孤零零生长着的一棵树射去。
这支箭顺风而行，又急又快，‘噔’的一声，箭头便没入树身里去了。
孟达稳稳地坐在马上，像是一座纹丝不动的巨岩，拉着缰绳将马的步子拖缓了下来，在场众人纷纷向其喝彩，为他刚才的表现感到赞赏。
他从马背上翻身下来，右手牵着缰绳，左手擦完额头冒出的汗水，长长的吁了口气。
一群人犹如众星捧月，簇拥着皇帝来到孟达跟前，皇帝笑道：“看不出你骑术还很了得。”
“陛下谬赞。”孟达拱手道：“臣骑术鲁钝，刚才全赖马镫之功。”
正式的马镫始于南北朝时期，在此之前多是有单边