玛格丽特特装研制集团，全称【玛格丽特特种装备制造与研发公司】，在2051年的一个被战火灼烧着的春天，由某位军火商的女儿“玛格丽特”组建。
公司发展初期的人力财力完全由玛格丽特的有钱老爹提供，向世界各地发布自己研制的特殊装备，但是由于售价高昂而且性能并没有出彩的地方，甚至有些武器被设计的稀奇古怪，导致公司的业绩一直是一片赤色。于是当玛格丽特的老爹被人暗杀之后，公司就开始一落千丈，当时才十七岁的玛格丽特也一度陷入了悲伤和绝望之中。
直到那天，玛格丽特坐在家里看几十年前的老动漫时，忽然被画面里的某个使用弹射勾爪在建筑物中间进行高速移动的场景启发——“为什么不研发一种这样的装备用于城市作战呢？”
于是天生对各种奇葩装备怀抱极大兴趣的玛格丽特马上就动用公司剩余不多的资金开始了这项研究，即便当时遭到了不少公司元老的反对，甚至有人断言【这个公司撑不过一年了】，但是玛格丽特还是坚持完成了这项研究。
于是，在玛格丽特孤注一掷的努力下，第一代【立体机动装置】面世了，但是和动漫里使用氮气喷射的原理不同，玛格丽特制造的立体机动装置，是使用电力催动