扭矩控制法：当拧紧扭矩达到某一设定的控制扭矩时，立即停止拧紧的控制方法。
这种方法控制系统简单、直接，易于用扭矩数显传感器或高精度扭矩扳手来检查拧紧的质量，但是控制精度不高，也不能充分利用材料的潜力。
第二种是扭矩-转角控制法，是先把螺栓拧到一个不大的扭矩后，再从此点开始，拧一个规定的转角的控制方法。
优点是螺栓轴向预紧力精度较高，可以获得较大的轴向预紧力，且数值可集中分布在平均值附近。
缺点是控制系统较复杂，要测量扭矩和转角两个参数。
最后是屈服点控制法，把螺栓拧紧到屈服点后，停止拧紧的一种方法。
优点是拧紧精度非常高，但其精度主要取决于螺栓本身的屈服强度。
缺点是拧紧过程需要对扭矩和转角曲线的斜率进行动态的、连续的计算和判断，控制系统的实时性、运算速度等都有较高的要求。
有了这三种方式，我们就可以每一步定量计算了。”
刘琅的话让熊怀志教授恍然大悟。