洲西海岸航行，最终来到了安哥拉境内的罗安达，发现了安哥拉的海岸并且在刚果河口和圣奥古斯丁，立下了纪念碑，以此证明了这里是葡萄牙殖民地。
为了把这个消息传回去，他迫不及待的，带着一批黑人奴隶，返回了葡萄牙。
到了8年后，迪奥戈又回到了安哥拉，被他带走的那些奴隶，特跟他回到了安哥拉，当时的迪奥戈和刚果王国接触，并赢得了这位刚国国王的友谊，因此刚国国王也派出一位使者，长期驻扎里斯本。
到了1491年，另一只葡萄牙人的舰队来到了安哥拉，并且深入刚果河以西的100多公里的刚果王国首府，之后刚果王国允许了葡萄牙设立大使馆，展开了两国之间的贸易关系，这些土著和葡萄牙展开了深厚的友谊。
1575年，摸清了底细的葡萄牙人，开始强势占领刚果以南，并建立罗安达城，同时还征服了及时土著部落，使得白人慢慢的额移民安哥拉。
之后50年的时间中，葡萄牙人开始扩大地盘，1617年，葡萄牙人又在安哥拉建立本吉拉城，势力已经非常的巩固，从此而更加确定了葡萄牙人在安哥拉的地位，欧洲各国人也确认了葡萄牙的占领地位。
不过，崛起的北欧海上大国荷兰却是在16