? 五月六日，公良友琴率领三万五千寇兵弃泯寨奔东南而去。
梁宝率宣城步营、明昔率宿卫营于抚州中部的旷野追上普济寇兵，张仲道率领雍扬后备营、子阳雅兰率领九千精兵随后赶至。
薄云轻笼，星月黯淡，远近都黑黢黢的阴影。梁宝、明昔、张仲道、子阳雅兰各领数千兵力缀在普济寇兵之下，相距不过二三里距离，眼利者能看见对方执火把之人的面容。
公良友琴知道徐汝愚性格慎微，特别是在形势大好的情形下，断不会贸然与己方进行夜战。
夜战最险，仅凭旗帜和鼓器吹号指挥全军，以徐汝愚之能也无从把握夜战的不确定性。在漆黑一片的战场上，将士很难得到确切的消息，容易惊慌失措。训练不佳的军队即使在没有发生夜间战斗的情况下，也会溃散，发生“营啸”。只有训练严格的军队才能在夜战中占据上风。
为免公良友琴夜间突然发动攻势，徐汝愚首批派出最追击的宣城步营、宿卫营、雍扬后备营、百夷精兵的二万八千名将士都历经百战。即使公良友琴突然发动夜战，首批追击将士也能支撑到天明，等待民寨将士与两营水军加入会战。
公良友琴料定徐汝愚不会行险进行夜战，故尔选择夜间向东南突围，但是