刺杀良弼的具体实施人是革命党人彭家珍，
彭家珍毕业于四川武备学堂，后调任奉天讲武学堂兵营队官兼教习，受当时东北总督赵尔巽委任，为天津兵站司令部副官。
武昌事变，彭家珍偷盗司令部军饷，资助革命党，遭到通缉。之前资政院会议，清王公集会，彭谋炸会议未成。
彭家珍在奉天任职时与讲武堂满人崇恭很熟，知道崇恭与良弼有交情，先派人去奉天，以崇恭名义给良弼发一电，称将入都商量大计。
然后身着高级军官服配刀，执崇恭名刺，由火车站入住金台旅馆。
先驾马车入前门至军谘府觅良弼，复至西城红罗厂良弼寓所，时良弼未归。门房引入府中等候良久，本已决意离去。出门时恰看见良弼的马车驰来，就立刻退了回去。
良弼车至，门房上崇恭名刺，良弼下车却发现来人并不是崇恭，诧愕之间，炸.弹已至。距离太近，是同归于尽的打法，只是良弼被炸断左足，彭家珍却当场身亡。时为辛亥腊月初八日（1912年1月26日），三天后，良弼亦不治殒命，年三十五。
为民主共和而英勇献身的烈士是值得永世纪念的，后来，革命党人将刺杀袁世凯牺牲的张先培、黄芝萌、杨禹昌和彭家珍的遗体，一同安葬在北