话般的传奇人物，被称为“永恒之王”。
亚瑟王击溃罗马帝国封王之后，他的兴趣就转移到寻找圣物上来了。引起他这一兴趣的，是远征欧洲大陆途中所遇到的各种奇闻轶事。
相传圣杯是耶稣基督在最后的晚餐中使用的、由玉石雕琢而成的杯子。耶稣被钉在十字架上之时，他的门徒约瑟曾用这只杯子接住耶稣流下的鲜血。不过到了亚瑟王的传奇故事中，圣杯全部是金质的。
圣杯最早出现是在兰斯洛特旅行到伯莱斯王的领地共进晚餐的时候，有美丽的少女手持金杯向伯莱斯王走来，大家马上跪倒祈祷。伯莱斯王后来说，圣杯如果有一天出现了，圆桌就注定要销毁。
产生寻找圣杯的念头是在一次圆桌聚会上面，一阵电闪雷鸣后突然闪现一缕阳光；圣杯出现，巡行一圈后消失，给予所有的骑士前所未有的愉悦体验。于是所有骑士都发誓要出去旅行寻到圣杯。骑士们或出于自愿、或接受王命，出发踏上寻找圣杯的旅途。一百五十位圆桌骑士就这样走掉一大半。预言中说的圆桌的销毁大概就是这个意思。
骑士中最后寻到圣杯下落的是三骑士：最世俗的勃斯，最单纯的帕西法尔和最纯洁的加拉哈德，但其中只有加拉哈德能够捧起它——“双手