厦根基。1938年美国空军和陆军炮兵部队考察无人飞机，目的是将无人机作为靶机使用；用于训练，并最终签订了购买合同。”
“丹尼公司的无线电飞行器作为美军第一代无人机，翼展从11英尺到12英尺不等。安装动力更加强悍的发动机后，速度从85英里/小时逐渐增加到140英里/小时；飞行的持续时间也有一小时，足以满足靶机的需求。”
“二战后无人机概念仍然仅仅停留在靶机阶段，人们并没有对这种小玩意进行更深层次战术挖掘。1947年美国空军从军队独立出以后，基于德国导弹技术开始系统研究改进，此时无人机也终于迎来了一个发展机遇，空军创建的一个无人机分部用于基础研究。”
“1958年12月，q-2c火蜂无人机进行了首飞；作为改进型q-2c相比于q-2，机身更大。同时得益于搭载改进69发动机，q-2c的作用距离增加了一倍达到了800英里。1968年美国又对火蜂进行现代化的改装升级的并命名为火蜂ii。”
“火蜂ii无人机技术又得到极大提升，首先是速度提升，升级后的火蜂ii无人机最大飞行速度突破1马赫，飞行距离也有了相应提升，达到了900英里；如果外挂油箱，航