周至判断扬州城太坚固，强攻很难拿下，所以决定另辟蹊径，主力包围扬州城，然后派兵直接南下，夺取了瓜洲镇。
瓜洲镇是瓜洲渡江北渡口所在地，宋军守军数量不多，轻而易举就被明军夺取。
接着明军又很快攻克了港口，在港口架设投石机和床子弩，抛射雷神炮、发射大火箭攻击港口内宋军水师战船，取得了一些战果，逼的港口内的宋军水师全部离开了港口。
接下来，就到了周满城该出场的时候了。
四月初十上午，周满城率领明军内河水师与刘錡麾下的瓜洲水师正面相对。
明军以数量的优势对抗更加熟悉水文且操船经验更加丰富的宋军水师，双方在长江沿岸展开了一场非常激烈的对决。
战斗一开始，宋军水师就试图使用切割包围的战术，试图利用他们更加丰富的水战经验接近明军船只，将明军船只分割开来，以实现局部的以多打少，用撞击、拍杆和跳帮战术逐渐击垮明军水师。
而明军水师的应对策略也非常明确。
等宋军水师接近到了一个差不多的范围之后，明军水师集体发射大火箭。
水战用床子弩发射粗大且装药量大大提升的大火箭向宋军船只呼啸而去。
因为发射量大，射击