刘备大军从葭萌关出来，驻扎营寨，将黄忠和严颜招来，进行了重赏。
刘备道：“别人都说将军年级大了，只有军师知道将军宝刀未老，能力突出，如今果然建立了奇功，但是现在汉中定军山是南郑的屏障，也是粮草囤积的地方，如果能够得到定军山，阳平这一路就不需要考虑了，将军还有没有信心再去取下定军山呢？”
黄忠自然是答应了，带着兵马就要离开。
孔明急忙阻止道：“老将军确实十分勇猛，但是夏侯渊也不是张郃能够相提并论的，他知道韬略，懂得兵机，曹操作为西凉的藩蔽，先前屯兵长安，抵抗马超，现在又屯兵汉中，曹操不托其他人，就是托付夏侯渊，那是因为夏侯渊有才能啊，现在将军虽然打败了张郃，但是还不能胜过夏侯渊，我认为应该派一个人去荆州，将关羽将军招来，实在不行，还要将雨弋将军招来，这样才能有对战的机会啊。”
黄忠不服气，道：“之前廉颇有八十多岁了，还能吃很多米饭，十斤肉，诸侯都害怕他的勇猛，不敢侵犯赵国的边界，何况黄忠还没有到七十啊？军师说我年级大了，我现在不用副将，只需要带着本部人马三千过去，将夏侯渊的头颅斩下，献到面前。”
孔明再三摇头，就是不同意，黄忠则执