五千兵马随后进发。
黄忠回到营寨后，就传令次日四更造饭，五更结束，等到天蒙蒙亮就进攻，取左边山谷而进。
魏延一直存着心思，暗自打听黄忠什么时候起兵，探马回来汇报，道：“他们四更造饭，五更起兵！”
魏延知道后十分高兴，就让众人在二更造饭，三更起兵，到邓贤寨边。
军士得令，吃饱喝足，马马摘铃，人衔枚，卷旗束甲，偷偷的去打劫营寨。
三更之后，等到距离营寨很近了，到半路，魏延在马上思考着：“如果去打邓贤的营寨，完全不能体现自己的厉害，不如先去去打泠苞寨，胜利之后，再去打邓贤寨，这样一来，两处的功劳都是我们的。”
于是传令军师往左边山路走去，天色蒙蒙亮，离泠苞营寨不是很远，让军士稍微休息了一下，排搠金鼓旗幡，枪刀器械。