步兵共计五万，骑兵西行。
临走的时候，廖化带着一支军队前来投靠，刘备让廖化去协助关羽抵抗曹操。
当年冬月，带着兵马往西川方向行进，到了一定的路程，遇到了孟达，说是刘璋要其带着五千兵马远道而来迎接。
刘备派人去益州，汇报刘璋，刘璋就让沿途的州郡，遇到刘备的军队，就给一些钱财粮食，刘璋自己到涪城亲接玄德，正下令准备车辆，还有一些迎接的兵士。
主簿黄权进谏道：“主公这一次去，一定会被刘备谋害的，我吃了西川的俸禄很多年，不忍心主公中了别人的奸计啊，希望主公一定要三思啊！”
张松道：“黄权说这种话，是为了离间宗族之间的感情，滋长盗贼的威力，对主公没有任何的好处。”
于是刘璋的表情十分严肃，斥责黄权道：“我的意思已经决定，你为什么要和我作对呢？”
黄权磕头到头出血，还是不停的劝谏，刘璋十分生气，准备直接离开，没有想到黄权抓住刘璋的衣服不放手，牙齿都掉了两个，刘璋让左右将黄权拉出去，黄权看到劝谏没有效果，只能大哭离开。
刘璋准备前行，一人出来道：“主公如果不去接纳黄权的忠言，那么我就在这里自杀了。”于是跪在台阶上面，刘璋