出击，迎战中路，张飞带着兵马从右边出击，来迎战后路，主公自己带着赵云出兵前路迎敌，那么可以破敌了。”
刘备听从了这个建议，就派关羽和张飞带着兵马出击，然后和单福、赵云等将领，一起带着二千兵马出关迎敌。
行走不到数里，只看到山后尘土飞扬，吕旷、吕翔带着兵马来到，两边守住阵角，刘备出马在旗门下面，大喊道：“来的是谁啊，敢侵犯我们边境？”
吕旷出马答话，道：“我是大将吕旷，奉了丞相的命令，来擒住你！”
刘备大怒，派赵云出马挑战，二人交战，不到一个回合，就被赵云一枪刺死于马下，刘备带着兵马掩杀，吕翔根本就抵挡不住，带着兵马准备离开，正在行走之间，忽然旁边一彪人马出来，为首大将，正是关羽，冲杀了一阵，吕翔带领的兵马损失了大败，只能夺路而走，往后再退了一些距离，忽然又出来一对人马，拦住了他的去路，为首的大将正是张飞，他竖起丈八钢矛，大喊道：“你爷爷张飞再此！”
接着张飞冲往乱军之中，吕翔措手不及，被张飞刺中心口，翻身落马而死，其他的人都四下奔走逃命，刘备将所有兵马集合，追赶余下的人，很多都被直接生擒，刘备班师回到新野，重赏了单福，犒劳了三军。