其解释道：“先前是因为车胄的原因，他想害我，所以我不得不自保，这个陈登是可以做证的，曹丞相因为这件事以为我反叛了，就派两位将军来讨伐我，我刘备受到了丞相的恩情，正想着怎么去报答，怎么会谋反呢?还请两位将军到了许都以后，多帮我说说好话，那就是我的幸运了。”刘备说话十分客气，让两人十分受用。
刘岱、王忠拱了拱手，道：“多谢刘皇叔的不杀之恩，你放心，丞相那边我们会为你说话的，我用我们两家老小的性命来保全你。”
刘备拜了拜，算是感谢，第二日就备好马匹，将二人送出城外。
刘岱和王忠离开还没有十里的路程，忽然一声鼓响，正是张飞拦住了去路，道：“我哥哥也是是非不分，抓住了贼将怎么又放了，这不是把我们当猴耍吗？”说完往两人方向疾驰而去，准备在刹那间取两人的性命。
忽然背后一人大喊：“不得无礼！”张飞回头一看，正是关羽。
关羽赶过来，拦在两人面前，道：“既然大哥已经放了他们，你为什么不遵从法令呢？”
张飞有些不服，道：“你现在把他们放了，到后面他们还是会来的。”
关羽道：“这有什么好怕的，等他再来的时候，我们杀死他也不迟啊。”