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成濑正成就是成濑正一的儿子，年少时担任德川家康的小姓众之一，历史上的小牧长久手之战就是他的初阵。
仅17岁的正成，勇敢地杀入敌阵，取下敌人的首级。在家康正检视取回的首级时，先遣部队遭受敌军猛烈的攻击。
正成看到部队退缩的情形，不顾旁人的劝阻，再度杀入敌阵取回敌人首级。此战后，正成因其功绩获家康赏赐500石。
天正13年（1585年）、德川氏将因根来寺为秀吉所灭、四散而来的50名僧兵交由正成统率，年仅17岁就成为一军之将。这支洋枪队就是后来称为根来组的百人部队（百人组）的原型，而正成也以17岁创下家康部下最年轻就担任一军之将的纪录。
天正18年（1590年）的小田原之战也立下战功。在家康转封到关东后，受封下总国葛饰郡栗原藩4000石的领地，并在关原后加封为3.4万石大名。
在其晚年时期，家康将其转封给了尾张三河家，让其出任九男德川义直的家老，并转封犬山城5万石一直到幕府末年废藩置县为之。
此次家康支援织田信雄，长子成濑正成与次子吉正一同参阵，长子正成一如既往在家康身边参阵，突入森可成和池田恒兴阵中，斩杀首级7颗，得