王察度派弟泰期出使明朝。
至1383年，北山王怕尼芝和南山王承察度也相继向明朝进贡。至此，北山、中山、南山三国开始向明朝朝贡，成为明朝的藩属国。
直至1392年，琉球接受了朱元璋派遣的福建三十六姓善于造船航海的技术者，三国才基本掌握建造能在海洋中航行的大船的技术，从而真正能对其他岛屿的进攻奠定基础。
直到1429年，下克上而来巴志冒领中山王后接连征服南山和北山，以首里城为王城，琉球国才再次统一。
永乐年间，明朝赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。
明成化五年，琉球国王尚德去世，国内发生内乱，王世子被杀，第一尚氏王朝灭亡。
成化六年，伊是名岛出身的宫中的御锁侧官内间金丸被群臣推举为君，改名为尚圆。
其于成化七年以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。成化八年，明朝使臣册封尚圆为王，史称“第二尚氏王朝”。
也是到了这个第二尚氏王朝时期，琉球的版图才真正得到扩大。
1500年，尚真王平定八重山群岛的远